在線(xiàn)型全自動(dòng)布氏硬度計

在線(xiàn)型全自動(dòng)布氏硬度計：針對試樣產(chǎn)品尺寸、結構變化大、無(wú)法切割取樣的實(shí)際需求，系統采用*進(jìn)的PLC閉環(huán)伺服加載技術(shù)、高精度測力傳感器、液壓伺服頂升技術(shù)，三軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，創(chuàng )新研制了ji具時(shí)代特色的智能（無(wú)人值守）全自動(dòng)硬度檢測線(xiàn)，快捷、可靠地解決了行業(yè)難題。

執行標準：

智能（無(wú)人值守）全自動(dòng)硬度檢測線(xiàn)在設計、制造、檢驗、驗收全過(guò)程嚴格遵循國家關(guān)于“布氏、洛氏硬度相關(guān)試驗方法"、“特種設備生產(chǎn)和充裝單位許可規則" 、“氣瓶安全技術(shù)規程"相關(guān)技術(shù)標準和安全規范，滿(mǎn)足氣瓶的在線(xiàn)硬度檢測，用于熱處理后的氣瓶瓶體進(jìn)行洛氏硬度測試。

GB/T 230、231,ISO 6508、6506，ASTM E18、E10 最新標準；

GB/T 5099.1-2017鋼質(zhì)無(wú)縫氣瓶 第1部分：淬火后回火處理的抗拉強度小于1100MPa的鋼瓶；

GBT11640-2021鋁合金無(wú)縫氣瓶；

ISO9809-1 Gas cylinders-Refillable seamless steel gas cylinders–Design,construction and testing；

TSG 07-2019《特種設備生產(chǎn)和充裝單位許可規則》；

TSG 23-2021《氣瓶安全技術(shù)監察規程》；

企標Q/  《車(chē)用氫氣瓶?jì)饶懱祭w維全纏繞氣瓶》；

材料：6061鋁合金。經(jīng)固溶+人工時(shí)效熱處理。

產(chǎn)品結構Structure：

本系統設計將以客戶(hù)需求為基礎，采用模塊化的設計思路，遵循可靠性、安全性、人性化、經(jīng)濟性的設計準則，為客戶(hù)量身打造高可靠性的智能（無(wú)人值守）全自動(dòng)硬度檢測線(xiàn)。

產(chǎn)品結構分為：

（1）主機框架部分、

（2）Zu軸加載部分、

（3）X軸銑削部分、

（4）X軸鐵屑清理部分、

（5）X軸視覺(jué)采集部分、

（6）Zd液壓伺服頂升部分、

（7）Y向瓶體輸送輔助部分、

（8）PLC下位機及系統集控部分、

（9）上位機圖像數據處理與通訊接口部分。

4、在線(xiàn)型全自動(dòng)布氏硬度計產(chǎn)品功能Function：

4.1應用場(chǎng)景廣：Φ219mm～Φ416mm，長(cháng)度 700～2000mm（直筒體段長(cháng)度）

4.2測量范圍寬?？蓪?shí)現7種力學(xué)試驗方法的集成搭載。實(shí)現布氏硬度標尺?？纱钶d洛氏測深模塊、布氏測深模塊、全自動(dòng)布氏CELL模塊、儀器化壓痕法測定拉伸性能、斷裂性能、斷后伸長(cháng)率模塊。

4.3無(wú)人值守一鍵式操作?；跁r(shí)代成熟可靠PLC+視覺(jué)測量控制器平臺，實(shí)現了系統自動(dòng)接收來(lái)料、自動(dòng)判斷瓶體長(cháng)度、自動(dòng)定位、自動(dòng)加緊、自動(dòng)銑削、自動(dòng)高速逼近、自動(dòng)低速加載、CMOS自動(dòng)采集圖像、圖像自動(dòng)評估、數據自動(dòng)保存、數據自動(dòng)上傳等11套自動(dòng)流程。

4.4系統安全保護：系統安全依托12路外部傳感器、I/O接口等感知監控。并結合多種超量程、超限軟件保護。實(shí)時(shí)性好，反應速度快。具有系統自檢、位置監控、故障報警等特點(diǎn)。

5. 在線(xiàn)全自動(dòng)布氏硬度測試系統 產(chǎn)品特性Feature：

5.1本產(chǎn)品的創(chuàng )新點(diǎn)之一：采用閉環(huán)力傳感器控制系統，包括使用高精度的測力傳感器和*進(jìn)的放大過(guò)濾技術(shù)，減少了傳統機型（液壓傳動(dòng)）的大部分部件。CPU性能好，處理速度快，最快可達60ns，PID采樣頻率30毫秒以?xún)?，控制性能穩定，實(shí)時(shí)數據上傳等。

5.2本產(chǎn)品的創(chuàng )新點(diǎn)之二：該設備關(guān)鍵部件采用西門(mén)子有限元分析，尤其對影響設備剛性的部件進(jìn)行仿真計算其在最大載荷下的變形量（硬度和強度的核心是測材料的變形）。鑄造工藝、高強度結構鋼焊接、熱時(shí)效處理，消除焊接應力。

5.3本產(chǎn)品的創(chuàng )新點(diǎn)之三：龍門(mén)架橫梁下底面作為氣瓶的圓柱面上母線(xiàn)定位面，使裝夾定位基準和銑削、測量基準成為同一個(gè)基準，*消除了零部件尺寸偏差和變形對銑削加工和測量的影響，同時(shí)確保氣瓶定位精準，消除氣瓶直徑公差的影響，確保能夠真正測量到材料的實(shí)際變形。

5.4本產(chǎn)品的創(chuàng )新點(diǎn)之四：采用深度 WinHardness-Flow全數字化硬度測控軟件，流程化操作。實(shí)現了試樣信息的預編輯、試驗方法的建立、全自動(dòng)試驗、試驗數據的自動(dòng)評估與自動(dòng)上傳。通過(guò)數字孿生與虛擬仿真技術(shù)實(shí)現試驗狀態(tài)的同步顯示。

5.5本產(chǎn)品的創(chuàng )新點(diǎn)之五：全程高速只為更快1秒。

(1)Y向瓶體輸送速度無(wú)級變頻調速,可wan美匹配用戶(hù)生產(chǎn)線(xiàn)速度，做到與生產(chǎn)線(xiàn)速度無(wú)差別對接，最高可達5m/min; 

(2)Zd液壓頂升速度可無(wú)級變速調整，最高速度可達50mm/s，壓緊力可調，最高可達5T；

(3)Zu軸加載速度由伺服閉環(huán)控制，0-5mm/s可調， 低速加載2.5mm/s;可實(shí)現高速逼近，低速加載，防止過(guò)沖。

(4）X軸銑削主軸采用進(jìn)口可更換多刃刀片，加工表面質(zhì)量好，刀片使用壽命長(cháng)，更換方便快捷。主軸轉速480~1400r/min，加工速度快，加工表面質(zhì)量高，提高了圖像檢測精度。

(5）X軸設置鐵屑吹掃裝置，方便硬度壓頭加載、CMOS測量。

(6）X軸視覺(jué)采集移動(dòng)由伺服閉環(huán)控制，最高可達150mm/s。

(7) 圖像識別速度800ms

6、在線(xiàn)全自動(dòng)布氏硬度測試系統 基本參數：

6.1試驗力：187.5～3000kgf，電子閉環(huán)控制

6.2 試驗力精度≤1.0%

6.3 壓頭：Φ2.5mm、Φ5mm、Φ10mm 硬質(zhì)合金壓頭

6.4 測量范圍：190～450HBW

6.5 磨削深度：0.5mm～1.5mm可調

6.6 工件測量范圍：定制 

6.7 工作臺及線(xiàn)體：定制

6.8  供電：三相四線(xiàn)制交流380V